留外国人の生活環境改善を求めた条約に基づき、遊郭の跡地に整備が行われ、明治９年に開園、一般の人々にも開放されたため当時は「彼我(ひが)公園」と呼ばれた。

色とりどりに咲き誇る、16万球を数える春のチューリップは有名。

現在、彼我庭園と呼ばれる日本庭園の「蹲踞（つくばい）」の下にある「水琴窟（すいぎんくつ）」は、地中に瓶を埋め、落下する水滴の音を反響させていて、脇にある竹筒を耳に当てその澄んだ音色を楽しむ事ができる。