872年に胆沢城を建立した坂上田村麻呂をはじめ、源頼義、源義家と三代にわたって飲用されていた事から命名されたという。

昭和20年頃までは生活用水として利用されていた。

県道270号線から少し入った所にあり、入り口に「三代清水」の看板が掲げられている。